Blue Flower

Родился в семье Псковских дворян, учился в Петербургской военно-инженерной школе. В 1738—1741 гг. занимался съемкой местности в окрестностях Санкт-Петербурга, Кронштадта, Выборга, Кексгольма, шведской границы.
С 1750 г. он занят строительством Кронштадтского канала. В 1759 г. ему присваивается звание инженер-полковника, а еще через четыре года — инженер-генерал-майора.
Голенищев-Кутузов участвовал в изыскательских работах по постройке канала между Волгой и озером Ильмень, а затем разрабатывал проект Екатерининского канала, за который получил золотую табакерку, осыпанную бриллиантами, из рук самой императрицы.
В 1769 г. он во время русско-турецкой войны возглавлял инженерные и минерные команды в армии графа П. А. Румянцева. Вместе с ним в боевых действиях участвовали два его сына: младший — 16-летний кадет артиллерийского и инженерного корпуса Семен Голенищев-Кутузов, и старший — капитан, затем секунд-майор Михаил Кутузов. В сентябре 1770 г. Илларион Матвеевич вышел в отставку по «...дряхлости и болезням».